Tā kā roboti ātri integrējas cilvēku dzīvē, Goanwin štancēšanas preses atbalsts ir neaizstājams.
Humanoīdu robotos galvenie komponenti, kas ražoti, izmantojot štancēšanas procesus, galvenokārt ir koncentrēti reduktora strukturālajās daļās un galvenajos komponentos. Štancēšanas tehnoloģijai, pateicoties tās augstajai efektivitātei, augstajai precizitātei un piemērotībai masveida ražošanai, ir izšķiroša nozīme vieglajā svēršanā un izmaksu kontrolē.
Saskaņā ar jaunākajām nozares tendencēm un tehnisko analīzi galvenie komponenti, kas ražoti štancēšanas procesos, ietver:
1. Reduktoru elastīgais pārnesums
Pašlaik šis ir viens no redzamākajiem štancēšanas tehnoloģijas pielietojumiem humanoīdu robotu jomā. Elastīgais pārnesums ir harmonisko reduktoru galvenā sastāvdaļa. Tradicionāli tas tika ražots, izmantojot kalšanas procesus, kas ir sarežģīti un rada lielus materiālu atkritumus. Pēdējos gados Ķīnas uzņēmumi ir sākuši izmantot tehnoloģiju "precīza štancēšana + gradienta dzēšana", veiksmīgi panākot elastīgu zobratu štancēšanas ražošanu:
Procesa priekšrocības: procesu skaita samazināšana no 12 līdz 5, materiālu izmantošanas palielināšana no 60% līdz 92%, izmaksu samazināšana par 40%.
Veiktspējas izrāviens: štancētu elastīgo zobratu sieniņu biezums var būt līdz 1,2 mm, un noguruma kalpošanas laiks pārsniedz 20 000 stundas, pārsniedzot nozares standartus.
Ietekme uz nozari: šī tehnoloģija sagrāva{0}}uzņēmumu, piemēram, Japānas Harmonic Drive Systems, ilgtermiņa monopolu, kļūstot par galveno sasniegumu vietējā ražošanā.
2. Svina skrūves gala vāciņa montāža
Planētu rullīšu skrūvju sistēmās gala vāciņš ir būtiska konstrukcijas sastāvdaļa, ko izmanto fiksēšanai un blīvēšanai. Uzņēmumi, piemēram, CATL piegādes ķēdes uzņēmumi, ir izmantojuši novatorisku vairāku{1}}staciju nepārtrauktas štancēšanas tehnoloģiju, lai ražotu svina skrūvju gala vāciņus:
Ražošanas efektivitāte: ražošanas cikla laiks tiek palielināts līdz 3 sekundēm/gabalā, panākot augstu-efektivitāti masveida ražošanā.
Viegls ieguldījums: šī tehnoloģija palīdz samazināt robota strukturālo komponentu kopējo svaru par 30%, gūstot atzinību no oriģinālā aprīkojuma ražotājiem, piemēram, Xiaomi un Unisoc.
3. Korpusa rāmis un vieglas konstrukcijas sastāvdaļas
Lai sasniegtu vieglu un augstu izturību, strukturālajos komponentos, piemēram, humanoīdu robotu galvenajos karkasos un savienojumos, plaši tiek izmantoti tādi materiāli kā aviācijas alumīnijs un titāna sakausējumi. Štancēšana ir galvenais process, lai panāktu sarežģītu izliektu virsmu konstrukcijas komponentu masveida ražošanu:
Materiāla pielietojums: no grūti{0}}apstrādājamiem-materiāliem, piemēram, aviācijas alumīnija 7075 un titāna sakausējuma TC4, var izvairīties, izmantojot štancēšanu, jo tradicionālās apstrādes augstās izmaksas un lielais metāllūžņu daudzums. Ražošanas režīms: līdzīgi kā automašīnu ražošanā, efektīva un konsekventa masveida ražošana, izmantojot štancēšanas preses un veidnes, ir viens no galvenajiem ceļiem, lai izveidotu vieglus robotus.
4. Citas potenciāli apzīmogotas daļas
Sensoru korpusi: dažu spēka sensoru un kodētāju precīzijas korpusos, kam nepieciešamas augstas -precizitātes plānas-sienu konstrukcijas, var izmantot arī precīzu štancēšanu.
Savienotāji un kronšteini: dažādi montāžas kronšteini un kabeļu stiprinājumi robota iekšpusē arī galvenokārt ir apzīmogotas daļas.
Rezumējot, harmoniskā reduktora flexspline un svina skrūvju gala vāciņi ir vissvarīgākie un tehnoloģiski revolucionārākie štancēšanas tehnoloģijas pielietojumi humanoīdu robotos, savukārt vieglas konstrukcijas sastāvdaļas, piemēram, korpusa rāmis, ir pamats masveida ražošanai. Zīmogošanas tehnoloģija no "palīgprocesa" pārvēršas par galveno ražošanas līdzekli, kas veicina izmaksu samazināšanu un humanoīdu robotu efektivitātes uzlabošanu un vietējās aizstāšanas panākšanu.
